Společenskou smlouvou se zakládá společnost s ručením omezeným s více zakladateli/společníky. Vyžaduje formu veřejné listiny (tudíž notářského zápisu).
Návrh na zápis společnosti do obchodního rejstříku musí být podán do 6 měsíců ode dne jejího založení (ode dne sepsání notářského zápisu). Tuto lhůtu lze ve společenské smlouvě změnit.