Daňový doklad k platbě

Plné znění otázky

Vystavili jsme zálohovou fakturu na plátce, společnost A, platba nám byla připsána na účet od jiné spol. s uvedením, že se jedná o platbu jménem společnosti A (v popisu bylo i IČ spol. A). Mají prý mezi sebou písemnou dohodu k této platbě, že to za ně uhradí a spolu si to srovnají přes pohledávky a závazky. My tedy vystavíme daňový doklad k platbě normálně na firmu A?